Не Betaflight единым - альтернативные прошивки контроллеров
- Kiss Делает собственные полетники со своей прошивкой, за огромную цену вы получаете все что вам хотелось без настройки
- FlightOne Свои полетники + лицензии для сторонних полетников
- EmuFlight Опенсорс
- inav Опенсорс, Runs on the most popular F4, AT32, F7 and H7 flight controllers
- Quicksilver Опенсорс, Supports stm32 F4, F7 and H7 as well as at32 F435/7 flight controllers